O resultado final desenvolvido ao longo desta dissertação encontra-se na secção de Documentos, por intermédio do Relatório de Dissertação.

 

EuRoC Challenges (1, 2 & 3), demonstração das simulações dos desafios:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EuRoC Tutorial:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Amazon Picking Challenge:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Comparação do Duplo A* com MoveIt!

 

De notar, que existe poses que o MoveIt! não conseguiu alcançar e por isso não aparecem.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Desvio de Obstáculos do duplo Planeador: