PickIn Team
A equipa PickIn (Pick-and-Place em Ambientes Industriais) visa desenvolver soluções para problemas de Pick-and-Place em Ambientes Industriais utilizando métodos de planeamento de trajetórias.
Elementos da Equipa:
PEDRO TAVARES está atualmente a frequentar o último ano do Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotecnica e de Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
Os seus interesses científicos incluem o desenvolvimento de novas técnicas de planeamento de trajetórias a ser utilizado em manipuladores em ambientes industriais.
Outros campos de interesse incluem robótica e automação em geral, com particular foco nos campos de inteligência artificial e planeamento de tarefas e trajetórias.
PEDRO COSTA obteve o grau de Mestre e Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em 1999 e 2011, respetivamente.
Atualmente é professor de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, e é investigador em sistemas inteligentes e robóticos no INESC-TEC.
Os seus interesses de investigação no campo da robótica e automação incluem planeamento de trajetória, desvio de obstáculos, simulação e navegação. Participa nos projetos FP7 como STAMINA e CARLOS.
JOSÉ LIMA obteve o grau de Mestre e Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em 2003 e 2009, respetivamente.
Atualmente é professor no Departamento de Engenharia Eletrotécnica no Instituto Politécnico de Bragança, e é investigador no INESC-TEC.
Os seus interesses de investigação no campo da robótica e automação incluem robot humanóides, veículos autonomos, sistemas embebidos e processamento de imagem.
Contactos:
Pedro Tavares: pedro.ms.tavares@gmail.com ; ee10131@fe.up.pt.
Pedro Costa: pedrogc4@gmail.com; pedrogc@fe.up.pt.
José Lima: jllima@ipb.pt.